Software Analysis Unifying Particle Filtering and Marginalized Particle Filtering

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F10%3A00347219" target="_blank" >RIV/67985556:_____/10:00347219 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Software Analysis Unifying Particle Filtering and Marginalized Particle Filtering

Popis výsledku v původním jazyce

Abstract Particle filtering has evolved into wide range of techniques giving rise to many implementations and specialized algorithms. In theory, all these techniques are closely related, however this fact is usually ignored in software implementations. In this paper, particle filtering is studied together with marginalized particle filtering and a generic software scheme unifying these two areas is proposed. It is presented in general terms of object-oriented programming so that it may be implemented inexisting Bayesian filtering toolboxes that are briefly reviewed. The power of the approach is illustrated on a new variant of the marginalized particle filter. A range of new variants of the filter is obtained by plugging this class into the proposed software structure. The framework and the illustrative example is implemented in the BDM library.

Název v anglickém jazyce

Software Analysis Unifying Particle Filtering and Marginalized Particle Filtering

Popis výsledku anglicky

Abstract Particle filtering has evolved into wide range of techniques giving rise to many implementations and specialized algorithms. In theory, all these techniques are closely related, however this fact is usually ignored in software implementations. In this paper, particle filtering is studied together with marginalized particle filtering and a generic software scheme unifying these two areas is proposed. It is presented in general terms of object-oriented programming so that it may be implemented inexisting Bayesian filtering toolboxes that are briefly reviewed. The power of the approach is illustrated on a new variant of the marginalized particle filter. A range of new variants of the filter is obtained by plugging this class into the proposed software structure. The framework and the illustrative example is implemented in the BDM library.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-0-9824438-1-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

IET

Místo vydání

Edinburgh

Místo konání akce

Edinburgh

Datum konání akce

26. 7. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—