On-line Parameter Tuning of Model Predictive Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F11%3A00363300" target="_blank" >RIV/67985556:_____/11:00363300 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

On-line Parameter Tuning of Model Predictive Control

Popis výsledku v původním jazyce

Model Predictive Control is a powerful control approach suitable for industrial applications due to its simplicity and flexibility. The aim of the paper is to introduce principal points for on-line tuning and automatic set-up of predictive control parameters. A proposed way of the tuning arises from the fact that in all control tasks, there is a certain degree of uncertainty with respect to the controlled system including its neighborhood. The strategy takes advantage of an analogy of the discrete Predictive Control and Linear Quadratic Control (LQ Control) connected with the probability calculus. The parameter tuning is demonstrated on multidimensional robotic system.

Název v anglickém jazyce

On-line Parameter Tuning of Model Predictive Control

Popis výsledku anglicky

Model Predictive Control is a powerful control approach suitable for industrial applications due to its simplicity and flexibility. The aim of the paper is to introduce principal points for on-line tuning and automatic set-up of predictive control parameters. A proposed way of the tuning arises from the fact that in all control tasks, there is a certain degree of uncertainty with respect to the controlled system including its neighborhood. The strategy takes advantage of an analogy of the discrete Predictive Control and Linear Quadratic Control (LQ Control) connected with the probability calculus. The parameter tuning is demonstrated on multidimensional robotic system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP102%2F11%2F0437" target="_blank" >GAP102/11/0437: Regulace a identifikace parametrů střídavých elektrických pohonů v kritických provozních stavech</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18th IFAC World Congress

ISBN

978-3-902661-93-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

5489-5494

Název nakladatele

IFAC - International Fedaration of Automatic Control

Místo vydání

Milano

Místo konání akce

Milano

Datum konání akce

28. 8. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—