Consensus of homogeneous nonlinear minimum-phase multi-agent systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F18%3A00490967" target="_blank" >RIV/67985556:_____/18:00490967 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.282" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.282</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.282" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2018.07.282</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Consensus of homogeneous nonlinear minimum-phase multi-agent systems
Popis výsledku v původním jazyce
The problem of the consensus of multi-agent systems with identical nonlinear agents admitting exact feedback linearization is solved. A small-dimensional problem (with dimension of only one agent) is derived whose solution is used to solve the consensus problem with a large number of agents. This auxiliary problem is formulated using linear matrix inequalities.
Název v anglickém jazyce
Consensus of homogeneous nonlinear minimum-phase multi-agent systems
Popis výsledku anglicky
The problem of the consensus of multi-agent systems with identical nonlinear agents admitting exact feedback linearization is solved. A small-dimensional problem (with dimension of only one agent) is derived whose solution is used to solve the consensus problem with a large number of agents. This auxiliary problem is formulated using linear matrix inequalities.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA17-04682S" target="_blank" >GA17-04682S: Řízení kráčejících robotů metodou sladěných virtuálních holonomních omezení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
223-228
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Guadalajara
Datum konání akce
20. 6. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000443321500037