Consensus of a nonlinear multi-agent system with output measurements

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F21%3A00545580" target="_blank" >RIV/67985556:_____/21:00545580 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.387" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.387</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.387" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2021.10.387</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Consensus of a nonlinear multi-agent system with output measurements
Popis výsledku v původním jazyce
The consensus problem of a multi-agent system with nonlinear agents is solved. It is assumed only the outputs of the agents are measurable, in order to obtain the estimate of the state, the nonlinear Luenberger observer is applied. The control of the agents is based on the exact feedback linearization. The method is illustrated by an example.
Název v anglickém jazyce
Consensus of a nonlinear multi-agent system with output measurements
Popis výsledku anglicky
The consensus problem of a multi-agent system with nonlinear agents is solved. It is assumed only the outputs of the agents are measurable, in order to obtain the estimate of the state, the nonlinear Luenberger observer is applied. The control of the agents is based on the exact feedback linearization. The method is illustrated by an example.

Projekt
<a href="/cs/project/GA19-07635S" target="_blank" >GA19-07635S: Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
IFAC-PapersOnLine. Volume 54, Issue 14 - 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
400-405
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Tokyo
Datum konání akce
15. 9. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)