Synchronization of nonlinear multi-agent systems via exact feedback linearization

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F20%3A00533383" target="_blank" >RIV/67985556:_____/20:00533383 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICCAS50221.2020.9268356" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.23919/ICCAS50221.2020.9268356</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICCAS50221.2020.9268356" target="_blank" >10.23919/ICCAS50221.2020.9268356</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Synchronization of nonlinear multi-agent systems via exact feedback linearization
Popis výsledku v původním jazyce
Synchronization of a multi-agent system composed of identical nonlinear agents admitting exact feedback linearization is presented. The agents may not be fully linearizable, however, if they are minimum-phase systems, synchronization is achieved. Both leader-following as well as the consensus problem are treated. In the latter case, it is guaranteed that the average dynamics equals to the dynamics of one agent. The results are illustrated by an example.
Název v anglickém jazyce
Synchronization of nonlinear multi-agent systems via exact feedback linearization
Popis výsledku anglicky
Synchronization of a multi-agent system composed of identical nonlinear agents admitting exact feedback linearization is presented. The agents may not be fully linearizable, however, if they are minimum-phase systems, synchronization is achieved. Both leader-following as well as the consensus problem are treated. In the latter case, it is guaranteed that the average dynamics equals to the dynamics of one agent. The results are illustrated by an example.

Projekt
<a href="/cs/project/GA19-07635S" target="_blank" >GA19-07635S: Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020
ISBN
978-1-7281-8562-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
670-677
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
BEXCO, Busan
Datum konání akce
13. 10. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)