Synchronization of a linear multi-agent system with sampled control and a jointly connected topology

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F21%3A00549706" target="_blank" >RIV/67985556:_____/21:00549706 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICSC50472.2021.9666723" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICSC50472.2021.9666723</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICSC50472.2021.9666723" target="_blank" >10.1109/ICSC50472.2021.9666723</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Synchronization of a linear multi-agent system with sampled control and a jointly connected topology
Popis výsledku v původním jazyce
An algorithm for synchronization of a linear multi-agent system with jointly connected topology is presented. The system is composed of identical agents. It is assumed that the control of the agents is sampled. The resulting control is obtained as a solution of a set of linear matrix inequalities originating from a suitable Lyapunov-Krasovskii functional in connection with the Barbalat lemma. An example illustrates the results.n
Název v anglickém jazyce
Synchronization of a linear multi-agent system with sampled control and a jointly connected topology
Popis výsledku anglicky
An algorithm for synchronization of a linear multi-agent system with jointly connected topology is presented. The system is composed of identical agents. It is assumed that the control of the agents is sampled. The resulting control is obtained as a solution of a set of linear matrix inequalities originating from a suitable Lyapunov-Krasovskii functional in connection with the Barbalat lemma. An example illustrates the results.n

Projekt
<a href="/cs/project/GA19-07635S" target="_blank" >GA19-07635S: Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 9th International Conference on Systems and Control (2021)
ISBN
978-1-6654-0782-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
210-215
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Caen
Datum konání akce
24. 11. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)