On Convergence of Kernel Density Estimates in Particle Filtering

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F16%3A00469752" target="_blank" >RIV/67985807:_____/16:00469752 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.14736/kyb-2016-5-0735" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.14736/kyb-2016-5-0735</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.14736/kyb-2016-5-0735" target="_blank" >10.14736/kyb-2016-5-0735</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

On Convergence of Kernel Density Estimates in Particle Filtering

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with kernel density estimates of filtering densities in the particle filter. The convergence of the estimates is investigated by means of Fourier analysis. It is shown that the estimates converge to the theoretical filtering densities in the mean integrated squared error. An upper bound on the convergence rate is given. The result is provided under a certain assumption on the Sobolev character of the filtering densities. A sufficient condition is presented for the persistence of this Sobolev character over time.

Název v anglickém jazyce

On Convergence of Kernel Density Estimates in Particle Filtering

Popis výsledku anglicky

The paper deals with kernel density estimates of filtering densities in the particle filter. The convergence of the estimates is investigated by means of Fourier analysis. It is shown that the estimates converge to the theoretical filtering densities in the mean integrated squared error. An upper bound on the convergence rate is given. The result is provided under a certain assumption on the Sobolev character of the filtering densities. A sufficient condition is presented for the persistence of this Sobolev character over time.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Kybernetika

ISSN

0023-5954

e-ISSN

—

Svazek periodika

52

Číslo periodika v rámci svazku

5

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

22

Strana od-do

735-756

Kód UT WoS článku

000392351600005

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85008368382