Kvadratické a kubické neuronové jednotky pro identifikaci a rychlou zpětnovazební stavovou regulaci neznámých nelineárních dynamických systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F03%3A02120376" target="_blank" >RIV/68407700:21220/03:02120376 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Quadratic and Cubic Neural Units for Identification and Fast State Feedback Control of Unknown Non-Linear Dynamic Systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper introduces The paper introduces Quadratic and Cubic neural units (QNU, CNU) as appropriate neural units for fast state feedback control of unknown, unstable, non-linear systems and depict their ability to provide a more robust and faster response than as it is in the case of a common linear state feedback controllers. The concepts of CNU and QNU are briefly introduced. Stability criteria of a non-linear control loop including CNU and QNU are discussed. The universal structure of a stable and fast controller of an unknown linear or non-linear second order system with variable damping realized by a subset of CNU is proposed. Results of unknown nonlinear system identification and control are shown. A possible structure of a neural nonlinear state controller which uses a subset of CNU for parallel identification of an unknown, controlled nonlinear plant with varying parameter values and structure is shown.

Název v anglickém jazyce

Quadratic and Cubic Neural Units for Identification and Fast State Feedback Control of Unknown Non-Linear Dynamic Systems

Popis výsledku anglicky

The paper introduces The paper introduces Quadratic and Cubic neural units (QNU, CNU) as appropriate neural units for fast state feedback control of unknown, unstable, non-linear systems and depict their ability to provide a more robust and faster response than as it is in the case of a common linear state feedback controllers. The concepts of CNU and QNU are briefly introduced. Stability criteria of a non-linear control loop including CNU and QNU are discussed. The universal structure of a stable and fast controller of an unknown linear or non-linear second order system with variable damping realized by a subset of CNU is proposed. Results of unknown nonlinear system identification and control are shown. A possible structure of a neural nonlinear state controller which uses a subset of CNU for parallel identification of an unknown, controlled nonlinear plant with varying parameter values and structure is shown.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

4th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis (ISUMA 2003)

ISBN

0-7695-1997-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

USA

Místo konání akce

Maryland

Datum konání akce

21. 9. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000186233700051