PARALELNÍ MANIPULÁTOR S INTEGROVANÝM HYDRAULICKÝM POHONEM
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F04%3A02142858" target="_blank" >RIV/68407700:21220/04:02142858 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
PARALELNÍ MANIPULÁTOR S INTEGROVANÝM HYDRAULICKÝM POHONEM
Popis výsledku v původním jazyce
Prototyp manipulátoru s paralelni kinematickou strukturou se vyznačuje použitím integrovaných lineárních hydraulických pohonů jako základních akčních členů pro pohyb pracovní platformy. Manipulátor umožňuje prostorový pohyb ve třech stupních volnosti, vyznačuje se dále vysokou nosností a relativně rozměrným pracovním prostorem.
Název v anglickém jazyce
Parallel Manipulator with integrated hydraulic drive
Popis výsledku anglicky
The prototype of the parallel kinematic manipulator is equipped by integrated linear hydraulic drives as actuators of the endeffector motion. The manipulator supports 3DOF spatial motion, remarkable features are also high payload and relatively extensiveworkspace.
Klasifikace
Druh
X - Nezařazeno
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů