Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Cable Control of Inverse Pendulum

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00201466" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00201466 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Cable Control of Inverse Pendulum

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the control of cable driven inverse pendulum that has been created from the Hexasphere mechanism. The cable control based on anti-backlash control is described. The paper includes the overal model of the mechanism.

  • Název v anglickém jazyce

    Cable Control of Inverse Pendulum

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the control of cable driven inverse pendulum that has been created from the Hexasphere mechanism. The cable control based on anti-backlash control is described. The paper includes the overal model of the mechanism.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JR - Ostatní strojírenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    15th Workshop of Applied Mechanics

  • ISBN

    978-80-01-05156-6

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    48-49

  • Název nakladatele

    České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Praha

  • Datum konání akce

    8. 6. 2012

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku