Cable Control of Inverse Pendulum
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00201466" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00201466 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Cable Control of Inverse Pendulum
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the control of cable driven inverse pendulum that has been created from the Hexasphere mechanism. The cable control based on anti-backlash control is described. The paper includes the overal model of the mechanism.
Název v anglickém jazyce
Cable Control of Inverse Pendulum
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the control of cable driven inverse pendulum that has been created from the Hexasphere mechanism. The cable control based on anti-backlash control is described. The paper includes the overal model of the mechanism.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
15th Workshop of Applied Mechanics
ISBN
978-80-01-05156-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
48-49
Název nakladatele
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
8. 6. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—