Simulační model motocyklu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00212232" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00212232 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Simulační model motocyklu
Popis výsledku v původním jazyce
Výzkumná zpráva se věnuje vývoji jednoduchého multibody modelu soustavy jezdce a motocyklu, určeného pro optimalizaci jízdy motocyklu. Dále je zde popsáno rozšíření matematického modelu motocyklu o přesnější model motocyklové pneumatiky. Jednoduchý PID regulátor je použit pro stabilizaci v jízdě. Tento model je pak určen k experimentální identifikaci parametrů motocyklu a motocyklové pneumatiky.
Název v anglickém jazyce
Simulation model of motorcycle
Popis výsledku anglicky
The research report deals with the development of a simple multibody model of motorcycle and rider, designed to optimize ride on a motorcycle. The extension of the model of motorcycle for more precise tire modelling is described. The simple PID controller is used for system stability on the track. The model is suitable for experimental identification of a motorcycle and motorcycle tire parameters.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů