*Vibration control of MR damped vehicle suspension system using PID controller tuned by particle swarm optimization

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00227374" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00227374 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MESA.2014.6935527" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MESA.2014.6935527</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MESA.2014.6935527" target="_blank" >10.1109/MESA.2014.6935527</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

*Vibration control of MR damped vehicle suspension system using PID controller tuned by particle swarm optimization

Popis výsledku v původním jazyce

*Proportional integral derivative (PID) control technique is the most common control algorithm applied in various engineering applications. Also, particle swarm optimization (PSO) is extensively applied in various optimization problems. This paper introduces an investigation into the use of a PSO algorithm to tune the PID controller gains for a semi-active vehicle suspension system incorporating magnetorheological (MR) damper to improve the ride comfort and vehicle stability, for the first time. The proposed suspension system contains a system controller that calculate the desired damping force using a PID controller tuned using PSO, and a signum function damper controller that predict the command voltage that is required to track the desired damping force. The PSO technique is applied to solve the nonlinear optimization problem to find the PID controller gains by identifying the optimal problem solution through cooperation and competition among the individuals of a swarm. A mathematic

Název v anglickém jazyce

*Vibration control of MR damped vehicle suspension system using PID controller tuned by particle swarm optimization

Popis výsledku anglicky

*Proportional integral derivative (PID) control technique is the most common control algorithm applied in various engineering applications. Also, particle swarm optimization (PSO) is extensively applied in various optimization problems. This paper introduces an investigation into the use of a PSO algorithm to tune the PID controller gains for a semi-active vehicle suspension system incorporating magnetorheological (MR) damper to improve the ride comfort and vehicle stability, for the first time. The proposed suspension system contains a system controller that calculate the desired damping force using a PID controller tuned using PSO, and a signum function damper controller that predict the command voltage that is required to track the desired damping force. The PSO technique is applied to solve the nonlinear optimization problem to find the PID controller gains by identifying the optimal problem solution through cooperation and competition among the individuals of a swarm. A mathematic

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JT - Pohon, motory a paliva

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LO1311" target="_blank" >LO1311: Rozvoj Centra vozidel udržitelné mobility</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Název statě ve sborníku

MESA2014, The 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications

ISBN

978-1-4799-2280-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE Inteligent Transportation Systems Society

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Senigallia

Datum konání akce

10. 9. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000348664800009