Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Relay feedback identification using guiding evolutionary algorithm

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00345840" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00345840 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Relay feedback identification using guiding evolutionary algorithm

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The Guiding Evolutionary Algorithm (GEA) was proposed by Cao, Xu and Goodman in 2016. The original algorithm was designed to apply the advantages of the previously published Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA) and the Bat Algorithm (BA). As part of this work, the effectiveness of the GEA algorithm in solving multi-modal optimization problems is analyzed and the results are compared to those obtained using PSO and BA. Once the algorithm is verified and accepted, the same is then applied to a System Identification task using a relay-based feedback method and finally, upon successful identification of a dynamic system, the system is controlled using a PID controller. The work investigates a non-linear approach to identification of dynamic systems using simple Second Order Plus Time-Delay Models (SOPTD).

  • Název v anglickém jazyce

    Relay feedback identification using guiding evolutionary algorithm

  • Popis výsledku anglicky

    The Guiding Evolutionary Algorithm (GEA) was proposed by Cao, Xu and Goodman in 2016. The original algorithm was designed to apply the advantages of the previously published Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA) and the Bat Algorithm (BA). As part of this work, the effectiveness of the GEA algorithm in solving multi-modal optimization problems is analyzed and the results are compared to those obtained using PSO and BA. Once the algorithm is verified and accepted, the same is then applied to a System Identification task using a relay-based feedback method and finally, upon successful identification of a dynamic system, the system is controlled using a PID controller. The work investigates a non-linear approach to identification of dynamic systems using simple Second Order Plus Time-Delay Models (SOPTD).

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020

  • ISBN

    978-80-01-06776-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    21

  • Strana od-do

    3-23

  • Název nakladatele

    ústav přístrojové a řídící techniky

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Zámek Lobeč

  • Datum konání akce

    14. 9. 2020

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku