SW Nástroj pro plánování trajektorie lakování komplikovaných částí
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00346041" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00346041 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://mech.fs.cvut.cz/" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
SW Nástroj pro plánování trajektorie lakování komplikovaných částí
Popis výsledku v původním jazyce
Softwarový nástroj pro generování trajektorie aplikačního lakovacího nástroje za účelem realizace robotického lakování pomocí průmyslového robota na základě CAD modelu. Pro snadné a intuitivní ovládání je softwarový nástroj vybaven grafickým uživatelským rozhraním s možností vizualizace modelu, vizualizace trajektorie lakovacího nástroje a provedení analýzy tloušťkového profilu. Program je implementován v prostředí MATLAB.
Název v anglickém jazyce
A tool for trajectory planning for complicated parts painting
Popis výsledku anglicky
Software tool for generating the trajectory of an application painting tool in order to implement robotic painting using an industrial robot based on a CAD model. For easy and intuitive operation, the software tool is equipped with a graphical user interface with the possibility of visualizing the model, visualizing the trajectory of the painting tool and performing a thickness profile analysis. The program is implemented in the MATLAB environment.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
NCK MESTEC
Technické parametry
OS: Windows, Linux, MAC + MATLAB, Min. požadavky na HW: 4GB RAM, dual core CPU
Ekonomické parametry
2,000,000 Kč
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FS, Ústav mechaniky