Vliv přesnosti lokalizace tramvaje na trati na benefity aktivního natáčení dvojkolí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F25%3A00385430" target="_blank" >RIV/68407700:21220/25:00385430 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://konferencezelva.cz/soubory/SBORNIK_final_ZELVA_2025.pdf" target="_blank" >https://konferencezelva.cz/soubory/SBORNIK_final_ZELVA_2025.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Vliv přesnosti lokalizace tramvaje na trati na benefity aktivního natáčení dvojkolí

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek představuje výzkum prováděný na Fakultě strojní ČVUT v Praze, zaměřený na integraci aktivních prvků do podvozku moderní nízkopodlažní kloubové tramvaje. Seznamuje čtenáře s technologií aktivního řízení dvojkolí v kolejových vozidlech a nastiňuje novou strategii řízení aktivních prvků v podvozku tramvaje s neotočnými podvozky. Studie se zabývá důležitou výzvou přesného určení polohy vozidla ve složitém městském prostředí, což je nezbytné pro efektivní řízení aktuátorů v podvozku tramvaje. Dále představuje výpočetní (MBS) model tramvaje spolu s modelem testovací trati odrážejícím skutečný segment pražské tramvajové sítě. Primárním cílem je vyhodnotit, jak přesnost lokalizace vozidla na trati ovlivňuje výhody aktivního vedení dvojkolí. Článek hodnotí prostřednictvím MBS simulací vliv na snížení opotřebení kol a kolejnic při porovnání provozu tramvaje s aktivním řízením dvojkolí na městské trati s přesným a nepřesným určováním polohy oproti základnímu stavu s pasivním odpružením. Výsledky ukazují, že i při značné nepřesnosti v určování polohy technologie aktivního řízení dvojkolí významně snižuje opotřebení kol a kolejnic.

Název v anglickém jazyce

Effect of tram on-track localization accuracy on the benefits of active wheelsets steering

Popis výsledku anglicky

This paper explores research conducted at the Faculty of Mechanical Engineering, CTU in Prague, focusing on the integration of active elements within the bogie of a modern low-floor articulated tram. It introduces readers to active wheelset steering technology in rolling stock and outlines a novel control strategy for active elements in the running gear of trams with non-rotating bogies. The study addresses the critical challenge of accurately determining the vehicle's position in complex urban settings, essential for effective actuator control in the tram’s running gear. Additionally, it presents a Multibody Simulation (MBS) model of the tram alongside a test track model reflecting an actual segment of the Prague tramway network. The primary aim is to evaluate how vehicle positioning accuracy influences the advantages of active wheelsets guiding. Through MBS simulations comparing tram operation on an urban track with precise versus imprecise positioning against a baseline of passive suspension, the study assesses reductions in wheel and rail wear. The results show that even with significant positional uncertainty, active wheelset steering technology significantly reduces wheel and rail wear.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník příspěvků konference ŽELVA 2025

ISBN

978-80-01-07468-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

66-80

Název nakladatele

České vysoké učení technické v Praze

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

9. 9. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—