Affine Reconstruction Based on Affinely Corresponding Point Sets

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03087062" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03087062 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Affine Reconstruction Based on Affinely Corresponding Point Sets

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we discuss the following observation: Suppose we are given a projective reconstruction Sp of a point set S, in which we can identify subsets Xp subset Sp and Yp subset Sp. Suppose we know that the X and Y must be mutually related by an (unknown) affine mapping Y = Ha X in S. Then it is possible to upgrade Sp to affine reconstruction. We show this problem has up to four solutions. If the internal camera parameters are known to be equal it is possible to choose a single solution. A simple experiment on simulated and real data shows that the problem is numerically feasible.

Název v anglickém jazyce

Affine Reconstruction Based on Affinely Corresponding Point Sets

Popis výsledku anglicky

In this paper we discuss the following observation: Suppose we are given a projective reconstruction Sp of a point set S, in which we can identify subsets Xp subset Sp and Yp subset Sp. Suppose we know that the X and Y must be mutually related by an (unknown) affine mapping Y = Ha X in S. Then it is possible to upgrade Sp to affine reconstruction. We show this problem has up to four solutions. If the internal camera parameters are known to be equal it is possible to choose a single solution. A simple experiment on simulated and real data shows that the problem is numerically feasible.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ME%20412" target="_blank" >ME 412: Reprezentace 3D scény metodami počítačového vidění - rekonstrukce a visualizace.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Computer Vision - CVWW'03 : Proceedings of the 8th Computer Vision Winter Workshop

ISBN

80-238-9967-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

73-76

Název nakladatele

Czech Pattern Recognition Society

Místo vydání

Prague

Místo konání akce

Valtice

Datum konání akce

3. 2. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—