Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03099313" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03099313 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Short-term Substitution of GPS for Localization of Trains

Popis výsledku v původním jazyce

The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional vehicle onboard sensors - the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitute for GPS-like navigation. The suggested solution explores a rule-based system for mutual substitution and calibration of the used sensors depending on actual conditions. The only usage of the GPS here stands in providing regular position calibration and serves as a reference method for evaluation ofthe presented results. The presented solutions have been experimentally tested with real-world data as shown in the experimental part of the paper.

Název v anglickém jazyce

Short-term Substitution of GPS for Localization of Trains

Popis výsledku anglicky

The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional vehicle onboard sensors - the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitute for GPS-like navigation. The suggested solution explores a rule-based system for mutual substitution and calibration of the used sensors depending on actual conditions. The only usage of the GPS here stands in providing regular position calibration and serves as a reference method for evaluation ofthe presented results. The presented solutions have been experimentally tested with real-world data as shown in the experimental part of the paper.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Místo vydání

Praha

Název nakladatele resp. objednatele

—

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

neuvedeno