Sensitivity Analysis and Robust Model Predictive Control of Singular Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A00108218" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:00108218 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sensitivity Analysis and Robust Model Predictive Control of Singular Systems
Popis výsledku v původním jazyce
Numerous industrial processes can be described by a set of nonlinear differential algebraic equations. In the control engineering, such systems are known as singular systems. In this paper, we propose a robust model predictive control scheme for nonlinear singular systems based on sensitivity analysis. The sensitivity analysis rests in computing the sensitivity matrices for the system output along the prediction trajectory. The proposed approach leads to the framework known as Sequential Quadratic Programming.
Název v anglickém jazyce
Sensitivity Analysis and Robust Model Predictive Control of Singular Systems
Popis výsledku anglicky
Numerous industrial processes can be described by a set of nonlinear differential algebraic equations. In the control engineering, such systems are known as singular systems. In this paper, we propose a robust model predictive control scheme for nonlinear singular systems based on sensitivity analysis. The sensitivity analysis rests in computing the sensitivity matrices for the system output along the prediction trajectory. The proposed approach leads to the framework known as Sequential Quadratic Programming.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Control and Applications
ISBN
0-88986-502-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Acta Press
Místo vydání
Calgary
Místo konání akce
Cancun
Datum konání akce
18. 5. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—