H-infinity řízení pro semi-aktivní tlumení pérování nákladního automobilu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109817" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109817 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

H-Infinity Control for Semi-Active Suspension in Heavy Car

Popis výsledku v původním jazyce

Automotive suspension system is designed to improve dynamic properties of the car. The most important properties which could be affected by suspension are passenger comfort and car handling including road friendliness. In this paper, the semi-active suspension driven by an H-infinity controller is described. Semi-active suspension stands out above other systems from the point of view of energy consumption, which is very low. The natural disadvantage of the semi-active suspension is the impossibility toproduce energy. An H-infinity theory has been chosen to develop suspension controller. Unfortunately, this pure linear theory has to be applied to a non-linear actuator (semi-active damper). Therefore some additional steps have to be done. It implies from results that semi-active suspension system used in a heavy car can significantly improve the car behavior.

Název v anglickém jazyce

H-Infinity Control for Semi-Active Suspension in Heavy Car

Popis výsledku anglicky

Automotive suspension system is designed to improve dynamic properties of the car. The most important properties which could be affected by suspension are passenger comfort and car handling including road friendliness. In this paper, the semi-active suspension driven by an H-infinity controller is described. Semi-active suspension stands out above other systems from the point of view of energy consumption, which is very low. The natural disadvantage of the semi-active suspension is the impossibility toproduce energy. An H-infinity theory has been chosen to develop suspension controller. Unfortunately, this pure linear theory has to be applied to a non-linear actuator (semi-active damper). Therefore some additional steps have to be done. It implies from results that semi-active suspension system used in a heavy car can significantly improve the car behavior.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0568" target="_blank" >1M0568: Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka II</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 9th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics

ISBN

980-6560-52-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

223-227

Název nakladatele

IIIS - International Institute of Informatics and Systemics

Místo vydání

Orlando

Místo konání akce

Orlando

Datum konání akce

10. 7. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—