Robust Stability of City Bus Steering Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A00121399" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:00121399 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Stability of City Bus Steering Control
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper new algorithm for robust stability analysis of linear systems with parametric uncertainty is presented. The algorithm is based on multivariate interpolation-evaluation methods and fast Fourier transform used for computing determinant of a multivariate polynomial matrix. Positivity of a multivariate polynomial on a hyperrectangle is tested by Bernstein algorithm. The high efficiency of the proposed algorithm is demonstrated on automatic steering control of Daimler Benz city bus - an 8-th order closed-loop system with two uncertain parameters.
Název v anglickém jazyce
Robust Stability of City Bus Steering Control
Popis výsledku anglicky
In this paper new algorithm for robust stability analysis of linear systems with parametric uncertainty is presented. The algorithm is based on multivariate interpolation-evaluation methods and fast Fourier transform used for computing determinant of a multivariate polynomial matrix. Positivity of a multivariate polynomial on a hyperrectangle is tested by Bernstein algorithm. The high efficiency of the proposed algorithm is demonstrated on automatic steering control of Daimler Benz city bus - an 8-th order closed-loop system with two uncertain parameters.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
The Proceedings of 4th IEEE Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications
ISBN
978-7-302-13922-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Tsinghua University
Místo vydání
Beijing
Místo konání akce
Beijing
Datum konání akce
4. 9. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000244084600054