Robustní stabilita intervalových polynomů s polynomickou neurčitostí
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145413" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145413 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Stability of Polynomic Interval Polynomials
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper an algorithm for robust stability analysis of linear systems with parametric uncertainty is presented. The algorithm is based on multivariate interpolation-evaluation methods and fast Fourier transform used for computing determinant of a multivariate polynomial matrix. Positivity of a multivariate polynomial on a hyperrectangle is tested by Bernstein algorithm. The high efficiency of the proposed algorithm is demonstrated on automatic steering control of Daimler Benz city bus - an 8-th order closed-loop system with two uncertain parameters.
Název v anglickém jazyce
Robust Stability of Polynomic Interval Polynomials
Popis výsledku anglicky
In this paper an algorithm for robust stability analysis of linear systems with parametric uncertainty is presented. The algorithm is based on multivariate interpolation-evaluation methods and fast Fourier transform used for computing determinant of a multivariate polynomial matrix. Positivity of a multivariate polynomial on a hyperrectangle is tested by Bernstein algorithm. The high efficiency of the proposed algorithm is demonstrated on automatic steering control of Daimler Benz city bus - an 8-th order closed-loop system with two uncertain parameters.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Preprints of the 17th IFAC World Congress
ISBN
978-3-902661-00-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Seoul
Místo konání akce
Seoul
Datum konání akce
6. 7. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—