Mapování neznámého prostředí skupinou reaktivních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03117999" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03117999 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mapping Unknown Environment via Exploration by Group of Reactive Robots

Popis výsledku v původním jazyce

Robotic exploration is a task of generating robot motion in the pursuit of building a map of the environment. Group of robots acquires a topological map of the environment. Behaviour-based robots in group are reactive and communicate only through pheromone marks.

Název v anglickém jazyce

Mapping Unknown Environment via Exploration by Group of Reactive Robots

Popis výsledku anglicky

Robotic exploration is a task of generating robot motion in the pursuit of building a map of the environment. Group of robots acquires a topological map of the environment. Behaviour-based robots in group are reactive and communicate only through pheromone marks.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of Workshop 2006

ISBN

80-01-03439-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

ČVUT

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

20. 2. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—