Mapování neznámého prostředí skupinou reaktivních robotů
Popis výsledku
Robotická explorace je úloha generování pohybu robotu tak, aby robot vytvořil mapu prostředí. Skupina robotů získává topologickou mapu prostředí. Behaviorální roboti ve skupině jsou reaktivní a ke komunikaci využívají pouze feromonové značky.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mapping Unknown Environment via Exploration by Group of Reactive Robots
Popis výsledku v původním jazyce
Robotic exploration is a task of generating robot motion in the pursuit of building a map of the environment. Group of robots acquires a topological map of the environment. Behaviour-based robots in group are reactive and communicate only through pheromone marks.
Název v anglickém jazyce
Mapping Unknown Environment via Exploration by Group of Reactive Robots
Popis výsledku anglicky
Robotic exploration is a task of generating robot motion in the pursuit of building a map of the environment. Group of robots acquires a topological map of the environment. Behaviour-based robots in group are reactive and communicate only through pheromone marks.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of Workshop 2006
ISBN
80-01-03439-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
ČVUT
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
20. 2. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JC - Počítačový hardware a software
Rok uplatnění
2006