Modelování a hodnocení inerciálních senzorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133071" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133071 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modelling and Evaluation of Inertial Sensors

Popis výsledku v původním jazyce

Due to its universal estimation character the Kalman filter (KF) is a versatile mathematical tool usable almost in any area adherent to navigation in any way. A current trend in an inertial navigation uses KF for GPS/INS integration, i.e. for sensor outputs fusion, to obtain better estimation results and enhance the precision of the INS/GPS navigation. One of main influences on the precision and reliability of the GPS/INS system is the selection of subsystem-level sensors. Nowadays, cost of these sensors is the crucial issue and decisive factor for the desired application. Therefore, this article concerns low cost inertial sensors and suggests the methodology for sensor selection, modelling, evaluation and implementation into the Kalman filter design.

Název v anglickém jazyce

Modelling and Evaluation of Inertial Sensors

Popis výsledku anglicky

Due to its universal estimation character the Kalman filter (KF) is a versatile mathematical tool usable almost in any area adherent to navigation in any way. A current trend in an inertial navigation uses KF for GPS/INS integration, i.e. for sensor outputs fusion, to obtain better estimation results and enhance the precision of the INS/GPS navigation. One of main influences on the precision and reliability of the GPS/INS system is the selection of subsystem-level sensors. Nowadays, cost of these sensors is the crucial issue and decisive factor for the desired application. Therefore, this article concerns low cost inertial sensors and suggests the methodology for sensor selection, modelling, evaluation and implementation into the Kalman filter design.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MDS - Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel - 7. mezinárodní vědecká konference

ISBN

978-80-7231-281-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

97-105

Název nakladatele

Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

17. 10. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—