Graph-based Range Image Registration Combining Geometric and Photometric Features

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03134579" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03134579 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Graph-based Range Image Registration Combining Geometric and Photometric Features

Popis výsledku v původním jazyce

We propose a coarse registration method of range images using both geometric and photometric features. The framework of existing methods using multiple features first defines a single similarity distance summing up each feature based evaluations, and then minimizes the distance between range images for registration. In contrast, we formulate registration as a graph-based optimization problem, where we independently evaluate geometric feature and photometric feature and consider only the order of point-to-point matching quality. We then find as large consistent matching as possible in the sense of the matchingquality order. This is solved as one global combinatorial optimization problem. Our method thus does not require any good initial estimation and,at the same time, guarantees that the global solution is achieved.

Název v anglickém jazyce

Graph-based Range Image Registration Combining Geometric and Photometric Features

Popis výsledku anglicky

We propose a coarse registration method of range images using both geometric and photometric features. The framework of existing methods using multiple features first defines a single similarity distance summing up each feature based evaluations, and then minimizes the distance between range images for registration. In contrast, we formulate registration as a graph-based optimization problem, where we independently evaluate geometric feature and photometric feature and consider only the order of point-to-point matching quality. We then find as large consistent matching as possible in the sense of the matchingquality order. This is solved as one global combinatorial optimization problem. Our method thus does not require any good initial estimation and,at the same time, guarantees that the global solution is achieved.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1ET101210406" target="_blank" >1ET101210406: Automatická konstrukce trojrozměrných virtuálních modelů z fotografií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

SCIA 2007: Proceedings of 15th Scandinavian Conference on Image Analysis

ISBN

978-3-540-73039-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

542-552

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Aalborg

Datum konání akce

10. 6. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—