Stabilizovaná platforma pro UAV
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145450" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145450 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Stabilized Platform for UAV
Popis výsledku v původním jazyce
Main goal of this work was to design algorithm for inertial unit sensors data processing. Inertial unit task is to provide information about aircraft state during flight regardless of atmosphere disturbances or sensors measurement mistakes. Basic Kalmanfilter based algorithm uses discreet LTI state space models of system dynamic. Mathematical model of aircraft and wind shaping filter are nonlinear and time continuous models. We use extended Kalman filter because of nonlinear model of system dynamic. Problem with time continuous model is solved by continuous time step with data step in discreet moments. Measurements for data step are from relative sensors three axes gyroscope and accelerometer and absolute sensors three axes magnetometer and GPS receiver.
Název v anglickém jazyce
Stabilized Platform for UAV
Popis výsledku anglicky
Main goal of this work was to design algorithm for inertial unit sensors data processing. Inertial unit task is to provide information about aircraft state during flight regardless of atmosphere disturbances or sensors measurement mistakes. Basic Kalmanfilter based algorithm uses discreet LTI state space models of system dynamic. Mathematical model of aircraft and wind shaping filter are nonlinear and time continuous models. We use extended Kalman filter because of nonlinear model of system dynamic. Problem with time continuous model is solved by continuous time step with data step in discreet moments. Measurements for data step are from relative sensors three axes gyroscope and accelerometer and absolute sensors three axes magnetometer and GPS receiver.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F044" target="_blank" >FT-TA3/044: *Modulové řešení systému řízení FLY-BY-WIRE pro lehký proudový letoun.</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 8th International Scientific-Technical Conference Process Control 2008
ISBN
978-80-7395-077-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
—
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou
Datum konání akce
9. 6. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—