Navigační systém pro Indoor aplikace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00328937" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00328937 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Navigační systém pro Indoor aplikace
Popis výsledku v původním jazyce
Realizace indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech (Inerciální měřicí jednotka), senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti - LiDARech. Navigační algoritmus je založený na rozšířeném Kalmanově ﬁltru. Systém je určen pro bezpilotní prostředku pro indoor aplikace.
Název v anglickém jazyce
Indoor Navigation System
Popis výsledku anglicky
Realization of the indoor navigation system based on inertial sensors (inertial measurement unit), barometric pressure sensor and four distance sensors - LiDARs. The navigation algorithm is based on an expanded Kalman filter. The navigation system is dedigned for usage on UAVs during indoor aperations

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Nav_Indoor_2018
Číselná identifikace
Nav_Indoor_2018
Technické parametry
Inerciální měřicí jednotka MPU9150 Barometrický tlakový snímač 4x laserový dálkoměr Terrarange Výstup RS232, CAN Algoritmu rozšířeného Kalmanova filtru pro odhad pozice a orientace
Ekonomické parametry
Celková cena cca 60 000 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
katedra měření
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)