Geometrie roviny a konvexita polynomiálních oblastí stability

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145471" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145471 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Plane geometry and convexity of polynomial stability regions

Popis výsledku v původním jazyce

The set of controllers stabilizing a linear system is generally non-convex in the parameter space. In the case of two-parameter controller design (e.g. PI control or static output feedback with one input and two outputs), we observe however that quite often for benchmark problem instances, the set of stabilizing controllers seems to be convex. In this note we use elementary techniques from real algebraic geometry (resultants and B´ezoutian matrices) to explain this phenomenon. As a byproduct, we derivea convex linear matrix inequality (LMI) formulation of two-parameter fixed-order controller design problem, when possible.

Název v anglickém jazyce

Plane geometry and convexity of polynomial stability regions

Popis výsledku anglicky

The set of controllers stabilizing a linear system is generally non-convex in the parameter space. In the case of two-parameter controller design (e.g. PI control or static output feedback with one input and two outputs), we observe however that quite often for benchmark problem instances, the set of stabilizing controllers seems to be convex. In this note we use elementary techniques from real algebraic geometry (resultants and B´ezoutian matrices) to explain this phenomenon. As a byproduct, we derivea convex linear matrix inequality (LMI) formulation of two-parameter fixed-order controller design problem, when possible.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F0186" target="_blank" >GA102/08/0186: Algoritmy pro analýzu a návrh řízení složitých systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Symposium on Symbolic and Algebraic Computations

ISBN

978-1-59593-904-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Association of Computing Machinery

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Hagenberg

Datum konání akce

20. 7. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—