Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Convex inner approximations of nonconvex semialgebraic sets applied to fixed-order controller design

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00194283" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00194283 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2012.675521" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2012.675521</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2012.675521" target="_blank" >10.1080/00207179.2012.675521</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Convex inner approximations of nonconvex semialgebraic sets applied to fixed-order controller design

  • Popis výsledku v původním jazyce

    We describe an elementary algorithm to build convex inner approximations of nonconvex sets. Both input and output sets are basic semialgebraic sets given as lists of defining multivariate polynomials. Even though no optimality guarantees can be given (e.g. in terms of volume maximisation for bounded sets), the algorithm is designed to preserve convex boundaries as much as possible, while removing regions with concave boundaries. In particular, the algorithm leaves invariant a given convex set. The algorithm is based on Gloptipoly 3, a publicdomain Matlab package solving nonconvex polynomial optimisation problems with the help of convex semidefinite programming (optimisation over linear matrix inequalities, or LMIs). We illustrate how the algorithm canbe used to design fixed-order controllers for linear systems, following a polynomial approach.

  • Název v anglickém jazyce

    Convex inner approximations of nonconvex semialgebraic sets applied to fixed-order controller design

  • Popis výsledku anglicky

    We describe an elementary algorithm to build convex inner approximations of nonconvex sets. Both input and output sets are basic semialgebraic sets given as lists of defining multivariate polynomials. Even though no optimality guarantees can be given (e.g. in terms of volume maximisation for bounded sets), the algorithm is designed to preserve convex boundaries as much as possible, while removing regions with concave boundaries. In particular, the algorithm leaves invariant a given convex set. The algorithm is based on Gloptipoly 3, a publicdomain Matlab package solving nonconvex polynomial optimisation problems with the help of convex semidefinite programming (optimisation over linear matrix inequalities, or LMIs). We illustrate how the algorithm canbe used to design fixed-order controllers for linear systems, following a polynomial approach.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GAP103%2F10%2F0628" target="_blank" >GAP103/10/0628: Semidefinitní programování po nelineární dynamické systémy</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    International Journal of Control

  • ISSN

    0020-7179

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    85

  • Číslo periodika v rámci svazku

    8

  • Stát vydavatele periodika

    GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    1083-1092

  • Kód UT WoS článku

    000305256900009

  • EID výsledku v databázi Scopus