Zlepšování přesnosti levné AHRS jednotky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145650" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145650 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Improving Performance of a Low-cost AHRS

Popis výsledku v původním jazyce

Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. The technological advance in performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with improved system performanceof a low-cost attitude and heading reference system (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test.

Název v anglickém jazyce

Improving Performance of a Low-cost AHRS

Popis výsledku anglicky

Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. The technological advance in performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with improved system performanceof a low-cost attitude and heading reference system (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

New Development Trends In Aeronautics

ISBN

978-80-553-0067-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

Technical University of Košice

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Košice

Datum konání akce

11. 9. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—