Zlepšování přesnosti levné AHRS jednotky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146844" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03146844 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Improving Performance of a Low-cost AHRS

Popis výsledku v původním jazyce

Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as a car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. A technological advance in the performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with a method for improving the performance of a low-cost Attitude and Heading Reference System (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test.

Název v anglickém jazyce

Improving Performance of a Low-cost AHRS

Popis výsledku anglicky

Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as a car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. A technological advance in the performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with a method for improving the performance of a low-cost Attitude and Heading Reference System (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Avionica

ISSN

1335-9479

e-ISSN

—

Svazek periodika

X

Číslo periodika v rámci svazku

16

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—