Motion Planning for Mobile Robots in Rough Terrain under Differential Constraints

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00166066" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00166066 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Motion Planning for Mobile Robots in Rough Terrain under Differential Constraints
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes a method for motion planning for a mobile robot on a rough terrain. The proposed method is based on Rapidly exploring random tree method. For robot moving on a surface the physical interactions between robot's wheels and underneath surface have to be considered. We employ a simulator to predict the response of the robot to various input values to its controller. This allows as to make a more realistic plans. To speed up the process the guide path is used.
Název v anglickém jazyce
Motion Planning for Mobile Robots in Rough Terrain under Differential Constraints
Popis výsledku anglicky
The paper describes a method for motion planning for a mobile robot on a rough terrain. The proposed method is based on Rapidly exploring random tree method. For robot moving on a surface the physical interactions between robot's wheels and underneath surface have to be considered. We employ a simulator to predict the response of the robot to various input values to its controller. This allows as to make a more realistic plans. To speed up the process the guide path is used.

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)