Robot pro soutěž Eurobot 2011
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00188556" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00188556 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://flamingos.felk.cvut.cz/" target="_blank" >http://flamingos.felk.cvut.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robot pro soutěž Eurobot 2011
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o autonomní mobilní robot vytvořený za účelem účasti ve studentské soutěži Eurobot 2011. Robot obsahuje hlavní řídicí počítač s procesorem PowerPC MPC5200B s OS Linux. Tento komunikuje pomocí průmyslové sběrnice CAN s pomocnými jednotkami pro řízení motorů a senzorů. Stav robotu je zobrazován na OLED displeji s platformou Gumstix. Pravidla soutěže se každý rok mění a proto musí být každý rok postaven nový robot nebo zásadně upraven robot z předchozího roku. Cílem je vyvíjet robot komponentovýmzpůsobem, aby byly základní komponenty použitelné i pro budoucí ročníky. Ačkoli se letos tým neprobojoval do mezinárodního finále, úspěšně se s robotem zúčastnil českého a německého národního kola.
Název v anglickém jazyce
Robot for Eurobot competition 2011
Popis výsledku anglicky
The robot was built to take part of Eurobot 2011 contest. The main control unit of the robot is based on PowerPC 5200B CPU and runs Linux OS. This unit connects via CAN bus to additional units that handle specific tasks such as motor control or sensor handling. The robot is equipped with an Gumstix-based OLED display showing the current robot status. The rules of Eurobot competition change every year. Therefore, a new robot has to be built every year or the robot from previous year has to be significantly modified. Our goal is to develop both hardware and software in a component-based way to allow component reuse in subsequent years. The robot built this year successfully participated in both Czech and German national rounds.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ROBOT_FLAMINGOS_2011
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry cca 30x30x30 cm, dvě kola
Ekonomické parametry
Cena cca 60000 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FEL
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—