Constant Time Headway Control Policy in Leader Following Vehicular Platoons: 2-D Polynomial Approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00203536" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00203536 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Constant Time Headway Control Policy in Leader Following Vehicular Platoons: 2-D Polynomial Approach

Popis výsledku v původním jazyce

Constant time headway policy is considered for control of vehicular platoons in future automated highway systems. 2-D polynomial approach is applied, hence dynamics is described using a fraction of two bivariate polynomials. In contrast to some previousworks, the platoon here assumes a leader and an infinite number of followers. The usual bilateral z-transform used for doubly infinite vehicular strings is replaced here by a special unilateral z-transform. This naturally brings the boundary conditions into consideration through which the leader vehicle comes into the scene.

Název v anglickém jazyce

Constant Time Headway Control Policy in Leader Following Vehicular Platoons: 2-D Polynomial Approach

Popis výsledku anglicky

Constant time headway policy is considered for control of vehicular platoons in future automated highway systems. 2-D polynomial approach is applied, hence dynamics is described using a fraction of two bivariate polynomials. In contrast to some previousworks, the platoon here assumes a leader and an infinite number of followers. The usual bilateral z-transform used for doubly infinite vehicular strings is replaced here by a special unilateral z-transform. This naturally brings the boundary conditions into consideration through which the leader vehicle comes into the scene.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ME10010" target="_blank" >ME10010: Kolaborativní algoritmy pro řízení formací bezpilotních letounů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2011

ISBN

978-3-642-27578-4

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

457-464

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Las Palmas de Gran Canaria

Datum konání akce

6. 2. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000314699100059