Reaction-Diffusion Process Based Computational Model for Mobile Robot Exploration Task

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00205383" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00205383 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Reaction-Diffusion Process Based Computational Model for Mobile Robot Exploration Task

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents an exploration algorithm based on properties of reaction-diffusion models. The approach is based on our previous work on this topic, in which a novel path planning algorithm was developed providing competitive paths to standard approaches like smoothness of the found solution. In this paper, it is shown how the developed principles can be applied in exploration of unknown environment with a mobile robot. The presented approach represents a novel exploration strategy where the main decision logic is based on principles arising from the underlying dynamics of the reaction-diffusion systems.

Název v anglickém jazyce

Reaction-Diffusion Process Based Computational Model for Mobile Robot Exploration Task

Popis výsledku anglicky

This paper presents an exploration algorithm based on properties of reaction-diffusion models. The approach is based on our previous work on this topic, in which a novel path planning algorithm was developed providing competitive paths to standard approaches like smoothness of the found solution. In this paper, it is shown how the developed principles can be applied in exploration of unknown environment with a mobile robot. The presented approach represents a novel exploration strategy where the main decision logic is based on principles arising from the underlying dynamics of the reaction-diffusion systems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP13-18316P" target="_blank" >GP13-18316P: Samo-organizující se sítě v robotických úlohách plánování cesty přes více cílů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Workshop Proceedings on Unconventional Approaches to Robotics

ISBN

978-1-4673-5642-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

16-18

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Karlsruhe

Datum konání akce

6. 5. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—