Convex computation of the maximum controlled invariant set for discrete-time polynomial control systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00226019" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00226019 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6761016" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6761016</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6761016" target="_blank" >10.1109/CDC.2013.6761016</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Convex computation of the maximum controlled invariant set for discrete-time polynomial control systems
Popis výsledku v původním jazyce
We characterize the maximum controlled invariant (MCI) set for discrete-time systems as the solution of an infinite-dimensional linear programming problem. In the case of systems with polynomial dynamics and semialgebraic state and control constraints, we describe a hierarchy of finitedimensional linear matrix inequality relaxations of this problem that provides outer approximations with guaranteed set-wise convergence to the MCI set. The approach is compact and readily applicable in the sense that theapproximations are the outcome of a single semidefinite program with no additional input apart from the problem description.
Název v anglickém jazyce
Convex computation of the maximum controlled invariant set for discrete-time polynomial control systems
Popis výsledku anglicky
We characterize the maximum controlled invariant (MCI) set for discrete-time systems as the solution of an infinite-dimensional linear programming problem. In the case of systems with polynomial dynamics and semialgebraic state and control constraints, we describe a hierarchy of finitedimensional linear matrix inequality relaxations of this problem that provides outer approximations with guaranteed set-wise convergence to the MCI set. The approach is compact and readily applicable in the sense that theapproximations are the outcome of a single semidefinite program with no additional input apart from the problem description.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control
ISBN
978-1-4673-5717-3
ISSN
0191-2216
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
7107-7112
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Florence
Datum konání akce
10. 12. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—