Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Convex computation of the maximum controlled invariant set for discrete-time polynomial control systems

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00226019" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00226019 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6761016" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6761016</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6761016" target="_blank" >10.1109/CDC.2013.6761016</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Convex computation of the maximum controlled invariant set for discrete-time polynomial control systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    We characterize the maximum controlled invariant (MCI) set for discrete-time systems as the solution of an infinite-dimensional linear programming problem. In the case of systems with polynomial dynamics and semialgebraic state and control constraints, we describe a hierarchy of finitedimensional linear matrix inequality relaxations of this problem that provides outer approximations with guaranteed set-wise convergence to the MCI set. The approach is compact and readily applicable in the sense that theapproximations are the outcome of a single semidefinite program with no additional input apart from the problem description.

  • Název v anglickém jazyce

    Convex computation of the maximum controlled invariant set for discrete-time polynomial control systems

  • Popis výsledku anglicky

    We characterize the maximum controlled invariant (MCI) set for discrete-time systems as the solution of an infinite-dimensional linear programming problem. In the case of systems with polynomial dynamics and semialgebraic state and control constraints, we describe a hierarchy of finitedimensional linear matrix inequality relaxations of this problem that provides outer approximations with guaranteed set-wise convergence to the MCI set. The approach is compact and readily applicable in the sense that theapproximations are the outcome of a single semidefinite program with no additional input apart from the problem description.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control

  • ISBN

    978-1-4673-5717-3

  • ISSN

    0191-2216

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    7107-7112

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    Florence

  • Datum konání akce

    10. 12. 2013

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku