Harmonic instability of asymmetric bidirectional control of a vehicular platoon

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00220925" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00220925 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Harmonic instability of asymmetric bidirectional control of a vehicular platoon

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with harmonic instability of asymmetric control of vehicular platoons. The considered platoons are composed of identical linear models of arbitrary order but there must be at least two integrators in the open loop. Each vehicle only responds to the movement of its immediate neighbors?the predecessor and the follower?and these two couplings are nonidentical. We show that for arbitrary asymmetry of intervehicular coupling, there is an exponential growth of the peak in the platoon?s magnitude frequency responses as the number of vehicles grows?a phenomenon called harmonic instability in the literature. Whereas it has been already shown for some particular cases that the beneficial effects of having the Laplacian eigenvalues lower-boundedby a nonzero constant come at the cost of harmonic instability, here we generalize this result to any linear controllers.

Název v anglickém jazyce

Harmonic instability of asymmetric bidirectional control of a vehicular platoon

Popis výsledku anglicky

This paper deals with harmonic instability of asymmetric control of vehicular platoons. The considered platoons are composed of identical linear models of arbitrary order but there must be at least two integrators in the open loop. Each vehicle only responds to the movement of its immediate neighbors?the predecessor and the follower?and these two couplings are nonidentical. We show that for arbitrary asymmetry of intervehicular coupling, there is an exponential growth of the peak in the platoon?s magnitude frequency responses as the number of vehicles grows?a phenomenon called harmonic instability in the literature. Whereas it has been already shown for some particular cases that the beneficial effects of having the Laplacian eigenvalues lower-boundedby a nonzero constant come at the cost of harmonic instability, here we generalize this result to any linear controllers.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2014 American Control Conference

ISBN

978-1-4799-3272-6

ISSN

0743-1619

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

5396-5401

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Portland

Datum konání akce

4. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—