Transients of platoons with asymmetric and different Laplacians

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00300663" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00300663 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691116000426" target="_blank" >http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691116000426</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2016.02.013" target="_blank" >10.1016/j.sysconle.2016.02.013</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Transients of platoons with asymmetric and different Laplacians

Popis výsledku v původním jazyce

We consider an asymmetric control of platoons of identical vehicles with nearest-neighbor interaction. Recent results show that if the vehicle uses different asymmetries for position and velocity errors, the platoon has a short transient and low overshoots. In this paper we investigate the properties of vehicles with friction. To achieve consensus, an integral part is added to the controller, making the vehicle a third-order system. We show that the parameters can be chosen so that the platoon behaves as a wave equation with different wave velocities. Simulations suggest that our system has a better performance than other nearest-neighbor scenarios. Moreover, an optimization-based procedure is used to find the controller properties.

Název v anglickém jazyce

Transients of platoons with asymmetric and different Laplacians

Popis výsledku anglicky

We consider an asymmetric control of platoons of identical vehicles with nearest-neighbor interaction. Recent results show that if the vehicle uses different asymmetries for position and velocity errors, the platoon has a short transient and low overshoots. In this paper we investigate the properties of vehicles with friction. To achieve consensus, an integral part is added to the controller, making the vehicle a third-order system. We show that the parameters can be chosen so that the platoon behaves as a wave equation with different wave velocities. Simulations suggest that our system has a better performance than other nearest-neighbor scenarios. Moreover, an optimization-based procedure is used to find the controller properties.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-06894S" target="_blank" >GA13-06894S: Semidefinitní programování pro polynomiální problémy optimálního řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Systems & Control Letters

ISSN

0167-6911

e-ISSN

—

Svazek periodika

91

Číslo periodika v rámci svazku

May

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

28-35

Kód UT WoS článku

000375630000005

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84960867066