Stochastic modelling and identification of industrial robots

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00304558" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00304558 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/COASE.2016.7743426" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/COASE.2016.7743426</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/COASE.2016.7743426" target="_blank" >10.1109/COASE.2016.7743426</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Stochastic modelling and identification of industrial robots
Popis výsledku v původním jazyce
This paper focuses on identifying the operations of industrial manipulators that are often realised as robots with six degrees of freedom. The identification is based on the measurement of the power consumption of the whole robot without separating it to the individual axes. Such a case corresponds to industrial use cases. The robot is taken as an unobservable system with respect to its internal states. This disadvantage is overcome using hidden time-varying Markov chains. The results are verified on a simple one-axis manipulator and further discussion about the extension of the model is provided.
Název v anglickém jazyce
Stochastic modelling and identification of industrial robots
Popis výsledku anglicky
This paper focuses on identifying the operations of industrial manipulators that are often realised as robots with six degrees of freedom. The identification is based on the measurement of the power consumption of the whole robot without separating it to the individual axes. Such a case corresponds to industrial use cases. The robot is taken as an unobservable system with respect to its internal states. This disadvantage is overcome using hidden time-varying Markov chains. The results are verified on a simple one-axis manipulator and further discussion about the extension of the model is provided.

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
ISBN
978-1-5090-2409-4
ISSN
2161-8070
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
342-347
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway, NJ
Místo konání akce
Fort Worth
Datum konání akce
21. 8. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)