Driving Envelope Definition and Envelope Protection Using Model Predictive Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00343758" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00343758 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.23919/ACC45564.2020.9147211" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/ACC45564.2020.9147211</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ACC45564.2020.9147211" target="_blank" >10.23919/ACC45564.2020.9147211</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Driving Envelope Definition and Envelope Protection Using Model Predictive Control

Popis výsledku v původním jazyce

Drive-by-wire technology opens a possibility to help the driver to drive a vehicle safely with support made by electronic control units. This paper presents an approach for defining a Driving Envelope that excludes any not welldefined vehicle states both for longitudinal and lateral dynamics. The second contribution is the design of a Model Predictive Controller for envelope protection that prevents critical situations such as the spinning of the vehicle, blocking of a wheel, and loss of the wheel traction. Validation results demonstrating the performance of the approach are obtained from a fixedsimulator with implemented high-fidelity twin-track model.

Název v anglickém jazyce

Driving Envelope Definition and Envelope Protection Using Model Predictive Control

Popis výsledku anglicky

Drive-by-wire technology opens a possibility to help the driver to drive a vehicle safely with support made by electronic control units. This paper presents an approach for defining a Driving Envelope that excludes any not welldefined vehicle states both for longitudinal and lateral dynamics. The second contribution is the design of a Model Predictive Controller for envelope protection that prevents critical situations such as the spinning of the vehicle, blocking of a wheel, and loss of the wheel traction. Validation results demonstrating the performance of the approach are obtained from a fixedsimulator with implemented high-fidelity twin-track model.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2020 American Control Conference

ISBN

978-1-5386-8266-1

ISSN

0743-1619

e-ISSN

2378-5861

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

4875-4880

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Anchorage, Alaska

Místo konání akce

Denver

Datum konání akce

1. 7. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000618079804123