Touch Primitives for Gripper-Independent Haptic Object Modeling
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00367828" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00367828 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://drive.google.com/file/d/1tQasIvbVkO6nFLyBuNl8RVlDDw5_ltdr/view" target="_blank" >https://drive.google.com/file/d/1tQasIvbVkO6nFLyBuNl8RVlDDw5_ltdr/view</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Touch Primitives for Gripper-Independent Haptic Object Modeling
Popis výsledku v původním jazyce
Due to the large variety of tactile and proprioceptive sensors available for integration with robotic grippers, the data structures for data collected on different robotic setups are different, which makes it difficult to compile and compare these datasets for robot learning. We propose “Touch Primitives”—a gripper-independent representation for the haptic exploration of object shapes which can be generalized across different gripper and sensor combinations. An exploration and grasping task is detailed to test the efficacy of the proposed touch primitive features.
Název v anglickém jazyce
Touch Primitives for Gripper-Independent Haptic Object Modeling
Popis výsledku anglicky
Due to the large variety of tactile and proprioceptive sensors available for integration with robotic grippers, the data structures for data collected on different robotic setups are different, which makes it difficult to compile and compare these datasets for robot learning. We propose “Touch Primitives”—a gripper-independent representation for the haptic exploration of object shapes which can be generalized across different gripper and sensor combinations. An exploration and grasping task is detailed to test the efficacy of the proposed touch primitive features.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000765" target="_blank" >EF16_019/0000765: Výzkumné centrum informatiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů