Application of Surface Reconstruction for Car Undercarriage Inspection

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F20%3A00341895" target="_blank" >RIV/68407700:21730/20:00341895 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IRCE50905.2020.9199251" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/IRCE50905.2020.9199251</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IRCE50905.2020.9199251" target="_blank" >10.1109/IRCE50905.2020.9199251</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of Surface Reconstruction for Car Undercarriage Inspection

Popis výsledku v původním jazyce

The method for camera-based 3D reconstruction of car undercarriages is proposed in this paper. It is designed for a,special scanner, which is placed under a road level and scans undercarriages of passing cars. The scanner uses mirrors to increase a distance from a camera and to capture a stereo image only by one camera. The 3D models of individual parts of an undercarriage are reconstructed by a correlation-based block-matching algorithm. Afterward, these models are stitched together based-on visual-odometry. The method was successfully tested on real car undercarriages.

Název v anglickém jazyce

Application of Surface Reconstruction for Car Undercarriage Inspection

Popis výsledku anglicky

The method for camera-based 3D reconstruction of car undercarriages is proposed in this paper. It is designed for a,special scanner, which is placed under a road level and scans undercarriages of passing cars. The scanner uses mirrors to increase a distance from a camera and to capture a stereo image only by one camera. The 3D models of individual parts of an undercarriage are reconstructed by a correlation-based block-matching algorithm. Afterward, these models are stitched together based-on visual-odometry. The method was successfully tested on real car undercarriages.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/VI20172020080" target="_blank" >VI20172020080: Kassandra - mnohokamerový bezpečnostní skener podvozků vozidel</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2020 The 3rd International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering

ISBN

978-1-7281-8972-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

47-51

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Wadham College, University of Oxford, Oxford

Datum konání akce

10. 8. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000634991900008