Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Application of Surface Reconstruction for Car Undercarriage Inspection

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F21%3A00358389" target="_blank" >RIV/68407700:21730/21:00358389 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.12720/jait.12.4.327-333" target="_blank" >https://doi.org/10.12720/jait.12.4.327-333</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.12720/jait.12.4.327-333" target="_blank" >10.12720/jait.12.4.327-333</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Application of Surface Reconstruction for Car Undercarriage Inspection

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The method for camera-based 3D reconstruction of car undercarriages is proposed in this paper. It is designed for use in a special security scanner, which is placed under a road level and scans undercarriages of passing cars. The scanner uses mirrors to increase a distance from a camera and to simulate a stereo pair, thus capturing a stereo image by a single camera. The partial 3D models created from individual images are reconstructed by a correlation-based block-matching algorithm. Afterward, these models are transformed to common coordinate base according to visual odometry readings, and the individual pieces are clipped and stitched together to form a seamless model. The reconstruction works at near real-time speed and the complete process is fast enough to enable the inspection without substantial delay. The method was implemented on a prototype and successfully tested on real car undercarriages. During the test, the prototype was able to facilitate number of inspections and successfully detect foreign objects placed on the undercarriage.

  • Název v anglickém jazyce

    Application of Surface Reconstruction for Car Undercarriage Inspection

  • Popis výsledku anglicky

    The method for camera-based 3D reconstruction of car undercarriages is proposed in this paper. It is designed for use in a special security scanner, which is placed under a road level and scans undercarriages of passing cars. The scanner uses mirrors to increase a distance from a camera and to simulate a stereo pair, thus capturing a stereo image by a single camera. The partial 3D models created from individual images are reconstructed by a correlation-based block-matching algorithm. Afterward, these models are transformed to common coordinate base according to visual odometry readings, and the individual pieces are clipped and stitched together to form a seamless model. The reconstruction works at near real-time speed and the complete process is fast enough to enable the inspection without substantial delay. The method was implemented on a prototype and successfully tested on real car undercarriages. During the test, the prototype was able to facilitate number of inspections and successfully detect foreign objects placed on the undercarriage.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/VI20172020080" target="_blank" >VI20172020080: Kassandra - mnohokamerový bezpečnostní skener podvozků vozidel</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Journal of Advances in Information Technology

  • ISSN

    1798-2340

  • e-ISSN

    1798-2340

  • Svazek periodika

    12

  • Číslo periodika v rámci svazku

    4

  • Stát vydavatele periodika

    US - Spojené státy americké

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    327-333

  • Kód UT WoS článku

    000884922800008

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85122184933