Bin picking of variable paper packs

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F20%3A00347793" target="_blank" >RIV/68407700:21730/20:00347793 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.ciirc.cvut.cz/cs/teams-labs/testbed/" target="_blank" >https://www.ciirc.cvut.cz/cs/teams-labs/testbed/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Bin picking of variable paper packs

Popis výsledku v původním jazyce

The prototype evaluates the feasibility of the bin picking solution focusing on achieving fast cycle times in the range of two seconds. It consists of an industrial robot with a suction gripper, camera with a vision system and control system. The camera is placed above the box with packs. The solution has been designed in such a way that allows having a second robot to reduce the cycle time even more. The gripper has been designed for the 3D printing technology. The vision subsystem, which has been developed for this prototype, provides accurate gripping points in time ranging from 350 - 400 ms to be able to achieve the overall required cycle time.

Název v anglickém jazyce

Bin picking of variable paper packs

Popis výsledku anglicky

The prototype evaluates the feasibility of the bin picking solution focusing on achieving fast cycle times in the range of two seconds. It consists of an industrial robot with a suction gripper, camera with a vision system and control system. The camera is placed above the box with packs. The solution has been designed in such a way that allows having a second robot to reduce the cycle time even more. The gripper has been designed for the 3D printing technology. The vision subsystem, which has been developed for this prototype, provides accurate gripping points in time ranging from 350 - 400 ms to be able to achieve the overall required cycle time.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

37294_2020_Lego-bin-picking

Číselná identifikace

37294/830/8302016Z000

Technické parametry

Výsledek byl vyvinut na základě hospodářské smlovy se společností LEGO - viz interní identifikace. Byl sestaven jako kompletní funkční pracoviště a jeho funkce byla demonstrována zadavateli. Vytvořené knihovny jsou k dispozici pro další využití.

Ekonomické parametry

Vytvořený prototyp je vhodný pro balicí linky a slouží k výběru papírových sáčků ze vstupní bedny a k umístění na pás, kde se počítá s dalším zpracováním. Pracoviště tohoto typu ušetří nekvalifikovanou pracovní sílu a přitom nahrazuje stávající stroje, které neumožňují třídit jednotlivé sáčky. Odhadovaná cena prototypového řešení je 1 mil. Kč.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.ciirc.cvut.cz/cs/teams-labs/testbed/