Comparison of on-line identification methods used for decentralised control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000016" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000016 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Comparison of on-line identification methods used for decentralised control

Popis výsledku v původním jazyce

The paper compares methods of the on-line identification of a controlled system: project algorithm, least square method with exponential forgetting and with adaptive directional forgetting. The paper focuses on the usage of these methods for decentralised adaptive control. The methods are compared from several points of view: the speed and the accuracy of parameter convergence are compared, the robustness of the methods are discussed with respect to the initial estimation of the controlled system parameters, and the algorithm requirements of a computer hardware are mentioned. The practical results are obtained from the process of adaptive control of two-input two-output (TITO) linear system. The identification methods are tested as a part of simulationof adaptive decentralised control. The controllers parameters are computed on base of the pole placement method.

Název v anglickém jazyce

Comparison of on-line identification methods used for decentralised control

Popis výsledku anglicky

The paper compares methods of the on-line identification of a controlled system: project algorithm, least square method with exponential forgetting and with adaptive directional forgetting. The paper focuses on the usage of these methods for decentralised adaptive control. The methods are compared from several points of view: the speed and the accuracy of parameter convergence are compared, the robustness of the methods are discussed with respect to the initial estimation of the controlled system parameters, and the algorithm requirements of a computer hardware are mentioned. The practical results are obtained from the process of adaptive control of two-input two-output (TITO) linear system. The identification methods are tested as a part of simulationof adaptive decentralised control. The controllers parameters are computed on base of the pole placement method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. 13 th International Conference on Process Control

ISBN

80-227-1542-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1-5

Název nakladatele

STU

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

11. 6. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—