Ladění průběžných identifikačních metod

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504298" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504298 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Tuning Of On-Line Identification Methods

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with tuning and subsequent comparison of on-line identification methods. On-line identification is very often used as a part of self-tuning controllers and the identification process is usually based on the least squares method (LSM). Thepure least squares method is not suitable for identifying of nonlinear or time-varying systems because all inputs and outputs of identified system affect resulting parameters with the same weight. Modifications of the LSM based on exponential forgettingand adaptive directional forgetting were proposed to deal with this problem. The paper compares pure LSM, LSM with exponential forgetting and LSM with adaptive directional forgetting and gives an overview of their parameters. The individual parameters are investigated and their affect to the whole control process is summarised. The paper concludes with recommendations of setting of parameters of on-line identification for different cases

Název v anglickém jazyce

Tuning Of On-Line Identification Methods

Popis výsledku anglicky

The paper deals with tuning and subsequent comparison of on-line identification methods. On-line identification is very often used as a part of self-tuning controllers and the identification process is usually based on the least squares method (LSM). Thepure least squares method is not suitable for identifying of nonlinear or time-varying systems because all inputs and outputs of identified system affect resulting parameters with the same weight. Modifications of the LSM based on exponential forgettingand adaptive directional forgetting were proposed to deal with this problem. The paper compares pure LSM, LSM with exponential forgetting and LSM with adaptive directional forgetting and gives an overview of their parameters. The individual parameters are investigated and their affect to the whole control process is summarised. The paper concludes with recommendations of setting of parameters of on-line identification for different cases

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006

ISBN

80-7194-860-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

265

Strana od-do

130

Název nakladatele

University of Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—