Adaptive control of multivariable systems: plant-parametrization approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000026" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000026 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive control of multivariable systems: plant-parametrization approach

Popis výsledku v původním jazyce

This paper focuses on adaptive control of nonlinear multivariable systems. An iterative scheme of the closed-loop identification and control design based on dual Youla-Kucera parametrization is employed. Modification of the algorithm enables to estimatea model of the process without the necessity for its consequent reduction. Moreover, the number of identified coefficients are significantly decreased. The method is illustrated on a simulation study of the control of a nonlinear system with two inputs and two outputs.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of multivariable systems: plant-parametrization approach

Popis výsledku anglicky

This paper focuses on adaptive control of nonlinear multivariable systems. An iterative scheme of the closed-loop identification and control design based on dual Youla-Kucera parametrization is employed. Modification of the algorithm enables to estimatea model of the process without the necessity for its consequent reduction. Moreover, the number of identified coefficients are significantly decreased. The method is illustrated on a simulation study of the control of a nonlinear system with two inputs and two outputs.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Preprints of Process Control ´01

ISBN

80-227-1542-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

STU

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso, SR

Datum konání akce

11. 6. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—