Six-DOF Sensory System for Interactive Communication on Human Robot Interface

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500692" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500692 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Six-DOF Sensory System for Interactive Communication on Human Robot Interface

Popis výsledku v původním jazyce

This survey paper introduces a modular, optoelectronic-based sensory system that measures axial and angular displacements for robotic and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements,and four laser diode light beams or planes that define a shape of the pyramid. Presented here is the communication needed for 3-D positioning and motion control based on the six degrees of freedom force-torque transducer, like a hand controller, head controller with force interaction, handheld signature scanner, keyboard for blind people, actively controlled prosthetic leg, with range-incline finder and customized design of a dexterous hand. This system will enable a low cost customization

Název v anglickém jazyce

Six-DOF Sensory System for Interactive Communication on Human Robot Interface

Popis výsledku anglicky

This survey paper introduces a modular, optoelectronic-based sensory system that measures axial and angular displacements for robotic and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements,and four laser diode light beams or planes that define a shape of the pyramid. Presented here is the communication needed for 3-D positioning and motion control based on the six degrees of freedom force-torque transducer, like a hand controller, head controller with force interaction, handheld signature scanner, keyboard for blind people, actively controlled prosthetic leg, with range-incline finder and customized design of a dexterous hand. This system will enable a low cost customization

Druh

M - Uspořádání konference

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Místo konání akce

Berlin

Stát konání akce

ZA - Jihoafrická republika

Datum zahájení akce

—

Datum ukončení akce

—

Celkový počet účastníků

90

Počet zahraničních účastníků

90

Typ akce podle státní přísl. účastníků

WRD - Celosvětová akce