Adaptive control of MIMO processes using delta model parameter estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501764" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501764 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive control of MIMO processes using delta model parameter estimation

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution deals with adaptive control of a nonlinear MIMO process. The CT ELM of the process is described by a transfer function in the form of a left polynomial matrix fraction. Its parameters are estimated using delta model with the same structure. The two degrees of freedom control configuration with both feedback and feedforward part of a controller was used The controller in the form of a right polynomial matrix fraction is derived using operations in the ring of polynomial matrices. Inputsignals for the control system are the step reference and step disturbance injected into the input of the controlled process, and the resulting controller guarantees both stability of the control system and asymptotic tracking of the reference. Moreover ,it ensures attenuation of additional injected step disturbances. The approach is tested on a nonlinear model of two spheric liquid tank in series.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of MIMO processes using delta model parameter estimation

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with adaptive control of a nonlinear MIMO process. The CT ELM of the process is described by a transfer function in the form of a left polynomial matrix fraction. Its parameters are estimated using delta model with the same structure. The two degrees of freedom control configuration with both feedback and feedforward part of a controller was used The controller in the form of a right polynomial matrix fraction is derived using operations in the ring of polynomial matrices. Inputsignals for the control system are the step reference and step disturbance injected into the input of the controlled process, and the resulting controller guarantees both stability of the control system and asymptotic tracking of the reference. Moreover ,it ensures attenuation of additional injected step disturbances. The approach is tested on a nonlinear model of two spheric liquid tank in series.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

30th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering

ISBN

80-227-1889-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

"135-1"-"135-9"

Název nakladatele

Slovak Society of Chemical Engineering

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Tatranské Matliare

Datum konání akce

26. 5. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—