Silově-momentový snímač při řízení pohybu mobilního robota pomocí pohybu těla

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504092" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504092 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Force-Torque Wheelchair Control by the Body Motion

Popis výsledku v původním jazyce

The paper introduces the human-robot, respectively human-computer interfaces for the control of the wheelchair for people with various types of disabilities and elderly people. The first control system is based on a set of instructions derived from the body motion and sampled by means of the six component force-torque transducer inserted between the saddle and the chassis of the wheelchair. The second control system is based on a set of instructions derived from the head movement. On the head are fastened five laser diodes radiating light rays with following scanning of the light spots configuration on the floor by means of the CCD camera. Presented here is assignment of geometrical configuration of the light spots position for the control of the wheelchair. The activity of the force-torque transducer is based on axial shiftings and angular displacements caused by the human body motion. motion and sampled by means of the six component force-torque transducer inserted between the saddle

Název v anglickém jazyce

Force-Torque Wheelchair Control by the Body Motion

Popis výsledku anglicky

The paper introduces the human-robot, respectively human-computer interfaces for the control of the wheelchair for people with various types of disabilities and elderly people. The first control system is based on a set of instructions derived from the body motion and sampled by means of the six component force-torque transducer inserted between the saddle and the chassis of the wheelchair. The second control system is based on a set of instructions derived from the head movement. On the head are fastened five laser diodes radiating light rays with following scanning of the light spots configuration on the floor by means of the CCD camera. Presented here is assignment of geometrical configuration of the light spots position for the control of the wheelchair. The activity of the force-torque transducer is based on axial shiftings and angular displacements caused by the human body motion. motion and sampled by means of the six component force-torque transducer inserted between the saddle

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník Konferencie SSKI s mezinárodní účastí Kybernetika a informatika Dolný Kubín

ISBN

1336-4774

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

100-104

Název nakladatele

STU v Bratislavě

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Dolný Kubín

Datum konání akce

19. 1. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—