Metody rekurzivní identifikace pro samočinně se nastavující regulátor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504121" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504121 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
RECURSIVE IDENTIFICATION METHODS FOR SELF-TUNING CONTROLLER
Popis výsledku v původním jazyce
Recursive parameter estimation algorithms play an important role in tracking time variant parameters of the process dynamic model. In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and non-modeled dynamics can cause that the recursive least squares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance.This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of ARX, ARMAX, OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability.
Název v anglickém jazyce
RECURSIVE IDENTIFICATION METHODS FOR SELF-TUNING CONTROLLER
Popis výsledku anglicky
Recursive parameter estimation algorithms play an important role in tracking time variant parameters of the process dynamic model. In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and non-modeled dynamics can cause that the recursive least squares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance.This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of ARX, ARMAX, OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Summaries Volume 15th International Conference on Process Control 2005
ISBN
80-227-2235-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Název nakladatele
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské Pleso, High Tatras, Slovakia
Datum konání akce
7. 6. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—